第五十四章 识别
第五十四章识别 侯世达并没有因为别人的无礼行为迁怒于风无忌，事情很显然，并非是他制造了这个局面。【】 丰田应该就是风信这次项目的委托方，听说风信这边找到人解决一直困扰他们的技术难题，甲方想要见见请的是什么人很正常。 只是丰田的人认为能够被风信请来的人物，怎么说也应该是业界前辈或者久负盛名，这种人年纪、气质和举止，肯定和侯世达靠不上边。 乘兴而来败兴而归的日本人扔点脸色，实在没必要因此影响了侯世达和风无忌的关系。 毕竟风无忌本人来说，还是很尊重他的。 风无忌见侯世达脸色并没有什么怒色，于是边走边说道：“侯先生，风信为你在希尔顿酒店订了房间，先去休息一下吧？咱们明天开始工作，你看怎么样？” 侯世达想了想，摇头道：“路上还好，我现在感觉精神不错，还是不要耽误时间了吧？” 开玩笑，就算侯世达是挤着绿皮车过来的，也要赶快开始工作！别忘了，安然家就在大港，早一日完成工作，就多一天和她相处的时间啊！ 风无忌愣了一下，没想到侯世达的工作态度竟然这么积极，略微一点头，然后就拿出电话开始安排了下去。 侯世达的行李自然有刘师傅送去酒店那边，码头客运出口外面，风信派了一辆黑色的奥迪车过来，侯世达和风无忌两个人则干脆直接奔赴工作现场。 准确的说，侯世达做的这个工作应该是外包性质。风信是项目的总承包方，整个丰田生产线系统都是由其设计、制造。只是在控制软件部分有一些问题，不能自行完成这才找到了他。 侯世达需要完成的工作并不复杂，风信给出程序接口、出口和各项参数，对程序功能提出要求，并不需要将整个系统的情况都介绍给他。 而侯世达完成的也是这种模块化的工作，这段程序不仅可以用在风信这一家设备上面，其他任何有类似要求的项目也都可以使用这种模块。 在国际软件外包市场上，这种情况并不少见。印度的软件外包之所以如此发达，正是得益于软件设计模块化的思想。 但相应的，既然是模块化、通用化，当然就有一些参数就必须根据生产线的具体情况，进行测量和调试才行。 侯世达这次到大港，主要就是根据生产线的实际情况，对自己手里的模糊控制模块进行调试。 如今既然要提前开始工作，当然就是要在丰田的生产线上进行实地测量了。 风无忌开着车一路风驰电掣的就出了大港市，足足行使了一个多小时，这才抵达了丰田的大港配件厂。 这是丰田在国内设立的一个电动机生产厂，专门负责丰田汽车的电机制造。其生产出来的电机不仅供应丰田自己，甚至占领了国内车用电机市场的30%。 汽车行驶在面积庞大的厂区里甚至显得有些肃静，这里并没有寻常厂区那种生产工作产生的巨大噪音。环境的布置和厂区设计，也足见日本人那种严谨的风格。 风无忌的车停到了一栋大约有五米高的钢结构厂房外面，这才隐隐约约的传来生产设备运转的声音。 直到从一扇小门走进车间内，机加工那种嗡嗡的声音才完全展现出来。偌大的车间里，整齐的规划摆放着一条条的生产线。机器轰鸣之中，一个个生产工人正站在生产线前不断的忙碌着。 “这里是丰田电机的焊接车间，我们风信为奉天新松公司设计的焊接机械臂控制系统，目前面临着一个比较严重的问题……” 风无忌带着侯世达来到一处单独隔离开的区域，这里摆着一段流水线和一排橘红色的机械臂，显然是为了配合风信的技术开发而单独设立的一段测试场景。 风无忌从流水线的尽头拿起一个不知是作何用处的零件，将一段焊缝指给他看说道：“这是我们焊接机械臂做出的产品，你看这里、这里和这里——” 侯世达探头看过去，仔细的在风无忌指出的位置观察了一下，发现这几个位置的焊点显然都不怎么平顺规整，有的是因为零件的形状特殊、有的可能是意外造成的缺焊漏焊。 这些缺陷唯一的共同点，就是都能用rou眼进行观察。 “我们的机械臂也配有视觉分析系统，说来惭愧，这还是丰田在八十年代使用的技术。但是这个系统也只能完成连贯性的初级分析，比如检测生产线产品数量，大致判断产品种类这些粗糙的辅助功能。” 风无忌长叹一声，摇头道：“面对这种产品上的细节问题，我们的系统就无能为力了。” 说到这里，他希冀的看向侯世达，希望他真的能给自己带来一份惊喜。如果能够突破焊接机械臂的成品率，不仅可以大幅度降低检测工人使用的数量，还能降低产品成本、提高产品质量，这一出一进，形成的竞争优势可不是一星半点！ 如果真的能够像侯世达在坝娘软件里用的技术那样，软件能够准确的对某些特殊模式进行识别，那风信的工业控制技术可就第一次走到世界前列了！ 侯世达笑笑，他对工控技术说实话也没有什么把握。好在不是让他设计整个系统，而是纯粹的外包项目，只要他完成具体的软件工作就行了。 其实这个功能说来很简单，就是找到图像上具体的焊接缺陷位置，然后根据双镜成像的位置差计算出缺陷的空间坐标——就是类似于人类双眼能够进行空间定位一样，两眼看见的景物是不同的，而这些不同在经过人脑处理之后就形成了景深的效果。 侯世达负责的程序就是这样的一个“简单”功能，至于说这组坐标传给其他程序模块之后要怎么处理，那就是风信负责的工作了。 “我来看看吧，究竟能不能实现你们的要求，还要经过调试才知道。”侯世达没有把话说满，但手上的工作却没有停下来。 他从背包里拿出一部笔记本，然后在风无忌的指导下将其和一部机械臂连接了起来。 风无忌兴致勃勃的看着侯世达，准备从他cao作的过程中最好多少学到点什么。哪怕是不能接触源代码，起码可以了解一下实现的原理吧？ 不仅是他，几乎所有懂行的人都会对坝娘是如何实现图像识别的方法感兴趣的。任凭所有人想破了脑袋，现在就连个基本思路都还没有。 在这些程序员们看来，侯世达这个软件简直就是魔法，已经超过了他们所认知的技术范围。 风无忌如今能够看到侯世达的秘密，怎么可能不好奇？ 就见侯世达利落的打开电脑，然后连通了机械臂的视频输入程序。两张略微有些不同的图像出现在屏幕上，这应该就是机械臂的两个镜头拍摄的视频了。能够显示这两幅画面，说明他的电脑已经与机械臂的程序顺利连接了起来。 “请风总工把生产线开动起来吧，将有缺陷需要补焊的零件放到工作台上。” “哦，好！” 风无忌手脚麻利的选了一个缺陷比较明显的零件，放到了工作台上，然后在控制面板上cao作了一下，启动了机械臂。 做完这些工作，他就以迅雷不及掩耳之势回到了侯世达的身边，目不转睛的看着他准备怎么做。 侯世达当然不会不知道他想做什么，却也没有阻止，直接在自己的电脑上cao作了起来。 只见他执行了一个大概只有70多k的小程序，然后用鼠标在图像上点了几下，就点头说道：“好了，麻烦风总工再换一个零件。” 风无忌眨了眨眼睛，不明所以的问道：“侯先生这就可以了？” “可以了，我需要增加采样的样本数量，请你多放一些零件上去吧。” “好、好吧。” 于是就见风无忌这边搬了一个零件上去，然后侯世达在屏幕上用鼠标点击几下，接着就让他再换一个零件。 风无忌不知道侯世达在做什么，侯世达却在不断的注意着屏幕下方的一个小进度条。人工智能在图像识别上有两种思路，一种是由人去教程序怎么做，对人的行为进行分析之后软件才能学会对某种模式的识别。而另一种则是没有人来教程序如何识别，通过算法对特定模式进行识别。 侯世达如今在做的，其实就是教程序如何识别零件上有缺陷的焊点。只要计算机搜集到足够多的样本，就能建立起对焊点的识别模型。 然后把这个模型的数据填入已经写好的程序里，整个工作就可以大功告成了。 就在侯世达电脑下面的进度条堪堪到达90%的时候，突然一阵脚步声从不远处穿了过来。 丁翻译趾高气昂的站在侯世达和风无忌面前，假意咳嗽了一声说道：“风总工，泉田先生让我问你，风信是不是可以把这块区域腾出来了？” ...