第248章 无人机
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无人机的验收工作开展的还算顺利。 虽然林成楠是个新手,他对这玩意“只听过,也见过,可是没玩过!” 但是第一次上手的过程有些令人惊讶,或许是出于“研发游戏的玩游戏也这么菜”的心理,林成楠的cao作貌似很正常,实则很逊色,或许他是真把无人机当成了玩具在飞。 反正无人机飞的有些乱,在空中四处飘摇的感觉。 真的是这样么? 想当初林成楠看着电脑前的社会我纯姐在玩无人机,你能想象到,一个二三十的单身老姑娘,玩无人机的时候乐的跟个傻子一样么! 没有另一半的她,只能把自己的所有热情寄托在电子产品上,完全就是一个标准的社畜! 或许也只有那时候,她才是欢乐的。 生而为人……那卑微与渺小,明明想要看透这个世界,却又被那尘埃阻隔,明明恨着这个世界,却又爱他爱的深沉,不忍离去。 夜晚绽放的每一盏灯火,都仿佛天边的星光,照亮前行的路人。 而对于纯姐来说,或许她的人生路已经一眼能够看到头,林成楠,不过是她在另一个世界的寄托。 本来还追着小鲜rou的她,已经彻底退散,林某人就是她自己养成的小鲜rou。 所以她极尽所能,嘴里喊着禁欲系的霸总养成,哪怕最后养成了一个二哈,也是依然充满了热情,乐此不疲。 一直到这个热情退散。 把玩着无人机的林成楠,听不清耳边指导他的博士僧在说什么,他只是在畅想:空旷的草地上,有一位大龄单身的姑娘,和自己玩着同样的一个“玩具!” 很开心,很欢乐,很二逼! 此时的林成楠感觉自己进入了久违的网抑云状态,那个好久未见的人,甚是想念! 无人机以平稳而极快的速度消失在视线,博士生又不好抢夺林成楠手中的控制器,只好在他耳边喊着。 “林总,往回飞,往回飞,按键向反方向推! …… 哎呀,你倒是推呀,推呀,推呀……推” “哦!” 回过神的林成楠自如的cao控着:这个博士僧小脾气还是有些急的么,我又不是不会玩,说不定玩的比你还好,只是伦家在想事情,想事情你懂么,这可是生而为人的大问题。 玩无人机跟玩玩具似的,太简单了。 很快,消失在眼前的无人机又带着巨大的声噪回到眼前。 一切,看似很正常! 只有围观这一切的邱俊还有宋娜知道,那时的林成楠肯定心不在焉。 不过这个无人机,不是他心心念很久的事情么,为什么会分神呢?不应该呀! 第二次试飞, 第三次试飞, 从平地,从高空,各种角度,各种方式...... 一上午的测试完毕,笔记本还有配套的电池都消耗光了,无人机的短暂测试算是完成了。 回到公司,导出监控数据以及无人机的拍摄画面。 办公桌前的大家又开始了热烈讨论。 至于午餐,宋娜定的是快餐,但是人均六七十的那种,除了包装不够精美,味道没的说,加上口味重,还有卤煮之类的在其中。 几个帝都的教授与学生直呼过瘾,毕竟在魔都吃卤煮,这份感觉就不一样。 林成楠也跟着吃了不少,看看宋娜嫌弃躲的远远的样子,以前吃爆炒大肠的时候你比谁都吃得多,现在有外人了,还开始矜持起来了。 不过该给的面子还是要给的,林成楠挑衅的夹起一块儿大肠故意在半空中悬停了一秒,然后才放入口中,那时的林成楠分明看到了宋娜吞咽口水的小动作。 呵呵! “从我个人的体验来看,我们的第一款试验机是成功的。” 快速解决午饭后,办公室里还回荡着饭菜的余味。 大家已经顾不上了,马上进入工作的节奏,林成楠定下来的调子让大家心中感觉一轻。 “优点很多,特别是和同行的相比,我们的设计上处于领先的,但是……” 林成楠转折的提醒道:“那几款便于折叠收纳的无人机在稳定性上还有待加强,飞行素质欠佳,从导出的画面我们能够看出,抖动情况比较严重,好在我们的系统稳定性还不错,回头我们要尽快确定一下,抖动到底是什么原因造成的,软件还是硬件?” 飞控的部分在不计成本之下,大家的评价都不错,但关键的图像部分,抖动这个问题是要急待解决的。 毕竟这不仅仅是个航模类的玩具,更重要的他是一款“摄像机,”画面抖动如果严重那完全就是废物一枚。 现在这一块儿只能说能用,画面清晰度是足够了,但是抖动的问题就要命了,万一想拍摄点清晰的画面,你抖呀抖的像什么话! 这可不是星辰自己玩的,而是联合了包括水木,东北哈佛在内的理工科院校的科研成果。 林成楠还想等着到时候派上大用场,哪怕续航能力差一些也不要紧,电池多准备一些也行,但是画面的问题不能出错,星辰拿出那么多好东西,最后要是画面还抖动,那只能怪国内的工科能力不够强。 想想港村,那边都能够搞定这些问题,现在集合了这么多的力量,完全胜过他们,不应该这样。 “林总,在给我们一点时间,我们会尽快找出问题,把他解决。” 郑教授满怀信心的说道,对于他而言,能够拿到星辰的飞控软件,如何在有效的距离上对无人机进行精准的cao作是他们重点关注的角度,反而在摄像上投入的精力并不多。 当初以为林成楠玩笑的说这是一款玩具,大家也带着一点把玩具弄好的心态,但现在看来,这不光是玩具,还是录像机。 既要解决航模玩具的飞行问题,也要攻克如何拍的好,拍的稳定的问题。 郑教授有信心解决这件事情,毕竟林成楠那边的软件实力没得说,自己带着旗下还有“友商”们,要是不把这件事情搞定,提头来见! 等到林成楠回到办公室,身影消失的时候,郑教授看着林成楠忘了收起来的稿纸,那是之前学生们在已完成的项目上,郑教授随意看了一眼。 然后……不着痕迹的把那张纸收了起来。 “你们继续研究,我去和林总聊聊!” 郑教授和学生们打了个招呼,赶到林成楠的办公室。 “林总!” “郑教授,有事儿?” 林成楠发现敲门进来的是郑教授,连忙从办公桌后面跑过来,殷勤的给人家端了椅子。 “你能和我们说实话,我们现在完成到什么程度么,距离你心目中的无人机还差多远么?” 郑教授这个人专业技能很高,但是在情商上,他是知道自己不及格的,可是在林成楠的眼里,这样的人非常可爱,就像季儒云一样可爱。 “我说实话?” 林成楠坐在郑教授的对面,后者点了点头。 “好吧,郑教授既然都不怕,那我也不怕得罪人。” 林成楠正襟危坐,不像往常一样懒散。 “钱就不说了,研发经费你们需要多少我星辰拨了多少,前前后后快一千万出去,除了硬件采购的那部分,大多数应该是人员开支,人力成本比较高。” 郑教授点了点头:“应该是的,这么多学校参与,不少教授带着学生在其中出力……” 林成楠竖起一只胳膊,就像是学生在举手发言似的,郑教授下意识的说道:“林成楠,你来回答问题。” 微笑的林成楠不以为意,当老师久了,对自己的行为已经形成了条件反射。 “就我个人而言,其中除了郑教授和一起过来的几位教授负责的部分我比较满意,其他老师也好,教授也罢,甚至研究生博生生等等,我都不满意。他们只是把这个当成另类的航模,一个大玩具来哄我开心,甚至说难听点,这只是他们一个捞外快的地方。” “林总,怎么可能?” 林成楠笑而不语,看着郑教授脸红起来才说道。 “也许郑教授不清楚,但是我很清楚,星辰因为客观现实的原因,没办法投入人力,所以只能主攻软件部分。 但是作为核心的算法,飞控等等,几乎所有的核心软件完全是由星辰提供的,您和水木几位教授带领的学生在其中出力很多,我能看得出,但是业务之外,浪费太多,投入产出完全不成正比。” 郑教授也不说话了,他知道自己的短板,在行政管理上有些缺乏,往常都是助理在负责相关的事情,这次多校联合,助理的很多话就不管用了,除非自己亲自出马才可以。 “钱出去了我不担心,至少还有个东西交差,但是距离我心目中的无人机,相差太远,看着那些学生眼中的期盼,我是不忍打击。” 林成楠起身走到办公桌前,拿过笔记本记录着。 “郑教授,您这边帮我解决了飞控芯片和稳定云台的问题,我已经非常满意了,即使出现了问题,也是一些能解决的小问题,我希望之后的研发任务交给您,也希望您能够帮星辰生产真正的无人机。” 郑教授没有言语,毕竟他还是水木的老师。 “我要求的时间不多,您只要抽出来不超过两个月的时间,扎在无人机项目上,我保证,五月之后,您回水木我一点都不阻拦,但是现在的无人机,只能作为表演给不懂行的人看一下,无法应用到实际。根本就不像是一个多校联合的产物,只能说是一个勉强能拍照的飞行航模,很不稳定的那种。” 郑教授知道,当初星辰找上门的时候,事情是自己主动拦下来的,也是自己拍着胸脯说没问题的。 但最后的结果,对方给了面子没有明说,但是自己接触下来,明显是不满意的。 那些老师们表示完成的项目,在林成楠标识上,全部是“×”或者是“半对半错”的符号,反而不如一个“×”来的实在,那符号看着就是恶心人。 “好,我管理不利,剩下的时间我来解决,星辰这么好的底子我要是弄不出来,我就辞职,留在星辰给你打工。” 林成楠一听,眼神一亮。 “别呀郑教授,您可不能辞职。” “不,事情出了错,总要接受惩罚。” “不是,郑教授您误会我了。” 林成楠开心的说道:“我的意思是您不要到时候再辞职,就是无人机研发出来,您也别回去了,您直接辞职得了。 那学校有啥好的,太垃圾了了,不给钱不出力,办公室都不咋地,星辰总部最迟明年就好,我给您整个大实验室,无人机,航模您随便玩,随便造,每年的研发费用千万起步,国内您要是呆不惯,我们去国外玩,海天盛筵走起都行。” “ ̄△ ̄” 郑教授一头雾水,自己新换没多久的办公室,怎么就不咋地了,这孩子一开始说的自己还能听得懂,后面说啥就听不懂了。 弄无人机去国外干什么,还有什么是海天盛筵,海上吃大餐么? 不过这孩子说什么胡话,水木垃圾?你不是飘,你是缺心眼吧,就你那福旦,再牛能和水木比,自己心里没点数? 郑教授鄙视的看了一眼福旦的学渣,水木都考不上的玩意在这个正牌教授面前哔哔,呸! 林成楠一看就知道,不掏出点干货留不住人呀! “郑教授,您看,咱们无人机上几个镜头负责感知部分,立体视觉系统怎么计算,软件咱都是现成的对吧,但是实际用下来,效果怎么样您都看见了。不行就是不行,实验做不得假,我们还要花时间解决。 早上我们在三米高的梯子上把无人机松开,传感器出现失效,无法悬停,这个也是系统不稳定造成的对吧。现在无人机在视觉计算还有gps配合上太差了,万一遇到障碍物就直接撞上去了。 cao控上我就不多说,和小孩玩具没啥两样。 我心目中的无人机cao控,肯定是自我计算,自我调整,我只需要发出向前或者向后的指令,他就会以固定的角度加速飞出去,而不是像现在这样,一有空气阻力就开始四处飘,自我调整能力几乎都没有。。 如果这样,我提供的那些算法还有什么意义。我敢肯定,那些学生或者老师根本没有吃透,或者就没看,依然是按照以往的经验在做,糊弄我呢。” 林成楠不说还好,说了之后郑教授脸更红了。 “对于一个玩无人机的人来说,花哨的功能再多都没有稳定这点重要,无人机只要晃动,镜头防抖功能再好都没辙,大家第一反应就是这东西不行。 就像是我们开车,坐在里面的人肯定希望是平稳的,而不是一脚油门一脚刹车,顺便再来个过弯,这样的话,车里的人怕是要吐了。” 林成楠把相关问题点出来,郑教授像个老学究从口袋里拿出小本本,把吐槽时林成楠说的话都记下来。 “摄像方面我不擅长,这个我需要回头再和其他人,但是除此以外,林总,短则两周,长则五十天,所有提到的问题我都给你解决,解决不了我就留在星辰,一直到解决为止。” 说完,郑教授打开办公室门走了。 林成楠想要伸手拦都没有拦住。 “哎,这是一个比季大佬还小的孩子,完全沉浸在自己的世界里。” 林成楠看着远走的身影,这么可爱的人留在学校里真可惜,怎么说都要骗过来,无人机虽然不是什么大项目,但是有他坐镇,自己也放心,之后的二代三代机的研发,都需要大佬来指挥,自己上场也没用。 不过开车自己擅长呀!刚才的例子没有举好。 你看有些人年轻时喜欢开车,可是没钱,只能开别人家的,好的坏的,有车就行。各种试驾,各种高难度动作,有时能开一宿。 后来岁数大了,有能力了,想自己买个车,可是回头发现好车买不起,二手不敢买,不知道倒几手了,是不是水泡车,万一出过大事故,死过人就更不得了。 不要说喷个漆钣个金,那都不是事儿,最担心的还是买个套牌车,发动机大灯都不是原装的,猛看都挺好,一开稀松乱晃荡。关键前车主还他娘的有钥匙,没事偷着开,弄坏了还得自己花钱修。 所以奉劝各位车友,看见好车早下手,过了这个村再没这个店。